小天(tiān )、小飞、小刚原(✒)本只是“希望市(shì )”里三个(gè )个性、理想与家境都截然不同(🎹)的(de )普通青年，因为各自特(tè )(🥩)殊的才能，在因缘(🎲)际(🎏)会中(zhōng )住(🏇)到了同一(yī )(🚤)屋檐下，与同样具有神秘(mì )能(🕖)力(lì )的密(mì )修(xiū )(💆)者(zhě )欢(huān )(🔲)迎相遇，签下了铠(🛺)甲契约，获得可以召唤(huàn )源于阿瑞斯星球、结合宇(yǔ )宙最高科技结晶的(🔩)高能战斗铠(kǎi )(🛑)甲的(😞)能力，成为(wéi )新(🌑)一代代表正义力(🗞)量的(de )铠甲勇士——刑(🤸)天(🌞)侠、飞影侠及(jí )金(⛓)刚侠，与以路法(🤷)大(dà )(👃)帝为首的(🤲)幽冥军团及其爪(zhǎo )牙展开坚决斗(🧟)争(🚴)。路(🤖)法大帝和他(🗳)的(de )幽(🈁)冥军团早在一千(qiān )年前就为了抢夺地(🈸)球的核心“能晶”而(🤷)来到(dào )地(dì )球(qiú )，被同(tóng )样来自阿(🔈)瑞斯(🙎)星(xīng )球的(de )(🐡)第(dì )(🈺)一代铠甲勇士经过了轮(💏)番血战(zhàn )之后，封印在(zài )(🍽)镇(zhèn )魔(🔞)塔内。一千年后，阻止路(lù )法(🔫)大帝再(🚡)次复活的正(zhèng )邪(🎐)大战拉开了序(👗)幕，刑天(tiān )侠、飞影侠及(jí )金刚侠成为战(✖)斗(🕺)主(zhǔ )力。